Digitaler Zwilling

• Digitale Miniatur Fabrik
• Digitaler Zwilling

Projektarbeiten

Die folgenden Projektarbeiten zeigen Use-Cases anhand der Digitalen Miniataurfabrik im Themengebiet Digitale Zwillinge als Ergebnisse von wissenschaftlichen Arbeiten von Studierenden der FH Technikum Wien.

Ansteuern und Überwachung eines 6-Achs-Roboters

Mittels einer AR – Applikation wird ein miniaturisierter 6-Achs-Roboters angesteuert. Dies wird durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und einem Industrial Internet of Things (IIoT) – System ermöglicht. Jede der 6 Achsen kann ausgewählt und dessen Winkel verändert werden. Der Roboter führt die gleichen Bewegungen wie sein digitaler Zwilling aus.

Pick and Place Programmierung

Mittels einer AR – Applikation kann eine Pick and Place Anwendung realisiert werden. Der Benutzer kann Punkte im Raum auswählen, welche vom Roboter angefahren werden. Des Weiteren muss ausgewählt werden an welchen Punkten der Roboter seinen Greifer öffnen und schließen soll. Somit kann eine Pick and Place Anwendung ohne jegliche Programmierkentnisse ermöglicht werden

Ansteuern eines Industrie 6-Achs-Roboters

Mittels einer Virtual Reality (VR) – Applikation kann ein Industrie 6 Achs-Roboter angesteuert werden. Der physische Roboter befindet sich in der Digitalen Fabrik der FH Technikum Wien – der digitale Zwilling des Roboters befindet sich in dem digitalen Abbild der Digitalen Fabrik. In der VR – Umgebung kann ein Bearbeitungsprozess der Roboters gestartet und gestoppt werden.