UGV-ABC

Das Ziel des Projekts UGV-ABC ist die Entwicklung eines neuartigen mobilen CBRN-Labors für die Erstversorgung. Zu diesem Zweck wird ein neuartiges aggregationszustandsunabhängiges Probenahmegerät für die Taurob Ogrip Unmanned Ground Vehicle (UGV) Plattform entwickelt. Die Robotik- und Automatisierungsherausforderungen bei der Probenahme werden gemeinsam mit dem Department Industrial Engineering angegangen. Das Department Electronic Engineering konzentriert sich auf die Validierung und Implementierung der ausgewählten Sensoren für die Onboard-Analyse, z. B. RAMAN-Spektrometer, Multispektralkamera und Gammakamera.

Unbemannte Bodenfahrzeuge (Unmanned Ground Vehicles, UGV) retten bereits seit 1972 Menschenleben bei der Kampfmittelbeseitigung. Mit dem Aufkommen der selbstfahrenden Technologie haben diese fahrbaren Geräte die Fähigkeit, zu intelligenten und autarken Helfern zu werden. Als solche sollten sie auch die Ersthelfer bei der chemischen, biologischen, radiologischen und nuklearen Katastrophenhilfe, der Aufklärung und möglicherweise der Eindämmung und Dekontaminierung unterstützen. Heutzutage sind nur Probenahmen für spätere Laboranalysen oder hochspezialisierte Einzelmessgeräte verfügbar. In Zusammenarbeit mit der Taurob GmbH, deren Plattform Offshore Working-Class Robot (OWCR) auf die autonome Überwachung und Manipulation von Anlagen in gefährlichen und ATEX-Umgebungen ausgerichtet ist, wird daher ein mobiles Probenahmegerät für Feststoffe, Flüssigkeiten und Gase entwickelt. Wenn möglich, werden diese Proben halbautonom durch das bordeigene Analysesystem, bestehend aus z.B. Raman-Spektrometern, Multispektralkameras und Gammakameras, analysiert.

Das Projekt UGV-ABC (Unmanned Ground Vehicles for ABC missions) ist eine F&E-Kooperation der Fachhochschule Technikum Wien (Department für Elektrotechnik und Department für Wirtschaftsingenieurwesen) mit der Firma Taurob, gefördert von der FFG im Rahmen des FORTE-Programms.