Kickoff von SAMURAI: Sicheres Fliegen für Multikopter-Drohnen

Das Projekt, das vom österreichischen Forschungsförderungsprogramm FFG unterstützt wird, begann Anfang Oktober mit einem Kickoff-Meeting. Unter der Leitung der FH Technikum Wien kooperieren führende Forschungseinrichtungen und Unternehmen, um die sichere Nutzung von Drohnen im urbanen Raum zu fördern. Die zunehmende Anwendung von Drohnen – sei es für Pakettransporte, Luftvermessung oder Kartierungen – erfordert robuste, ausfallsichere Systeme. Der im SAMURAI-Projekt entwickelte Multicopter setzt daher auf ein redundantes Antriebssystem und eine neue Elektronikplattform. Diese basiert auf modernen Leistungselektronik Komponenten, die eine höhere Effizienz bei gleichzeitig geringerem Gewicht ermöglichen.

Fortschrittliche Software soll Stabilität und Sicherheit des Fluges gewährleisten

Neben der Hardware wird eine fortschrittliche Software entwickelt, die auf equivarianter Beobachtertheorie beruht, um die Stabilität und Sicherheit des Fluges zu gewährleisten. Das Projektteam testet und entwickelt die Komponenten nach den höchsten Sicherheitsstandards, um die Verlässlichkeit und Marktfähigkeit des Systems sicherzustellen. Mit dieser interdisziplinären Zusammenarbeit schafft SAMURAI einen Meilenstein für die zukünftige Drohnen-Technologie.

Innovationen für einen schnellen und sicheren Zertifizierungsprozess

Ein zentraler Aspekt von SAMURAI ist die Entwicklung einer modularen, leicht zertifizierbaren Referenzplattform für Multicopter, mit einem maximalen Abflug-Gewicht (Maximum Take-off Maß (MTOM)) von bis zu 25 kg. Die Sicherheitsarchitektur umfasst intelligente Geschwindigkeitsregler, die in Echtzeit Daten wie die Motordrehzahl auswerten und auf mögliche Fehler hinweisen. Alle Systemkomponenten erfüllen höchste Sicherheitsstandards, die aus der Automobilindustrie stammen und sich bereits bewährt haben. Durch die Anwendung dieser etablierten Standards wird sichergestellt, dass die Drohnen zuverlässig und sicher funktionieren. Dieses Projekt legt den Grundstein für eine neue Generation von UAVs, die sicher und zuverlässig über bewohnten Gebieten eingesetzt werden können – ein wichtiger Fortschritt in Richtung eines nachhaltigen und zukunftsorientierten Drohneneinsatzes.

Expertise österreichischer Unternehmen und Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet der Multirotor-Hard- und Software

SAMURAI bündelt die Expertise österreichischer Unternehmen und Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet der Multirotor-Hard- und Software. Das Team besteht aus der Fachhochschule Technikum Wien, der Universität Klagenfurt (AAU), konkret die Forschungsgruppe Control of Networked Systems (CNS), Infineon Technologies Austria AG (IFAT) und der twins GmbH (TWINS).

Dieses Projekt wird von der FFG (Take Off Call 2023) unter der Förderung FO999913968 finanziert und von der UASTW koordiniert.

Das SAMURAI-Projekt wird von Roman Beneder (Projektleitung), Patrick Schmitt (stellvertretende Projektleitung), Johannes Anderle und Volker Tenta (beide wissenschaftlicher Mitarbeiter für Elektronikdesign und Embedded Systems Software) und Christoph Böhm (wissenschaftlicher Mitarbeiter für Embedded Control Systems und Zustandsschätzung für UAVs) ausgeführt.

Am Bild: Am 07.10.2024 hat das offizielle Kickoff Meeting von SAMURAI in Villach bei Infineon stattgefunden.

Weiterführende Links:

FFG Safe Multicopter for Reliable Aviation (SAMURAI)

SAMURAI – Forschungsprojekt – FH Technikum Wien

FFG Projektdatenbank – SAMURAI – SAfe MUlticopter for Reliable AvIation

Autonom auf Abstand: FHTW-Team mit Quadcopter-Vorführung zu Gast bei Infineon in Graz

DrohnFH – Neues Projekt bringt Drohnen in die Lehre

FFG – Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft